Zaczęło się na ziemi Sandomierskiej, kiedy miejscowi działacze LZS zdecydowali się zorganizować w 1957 r. wyścig kolarski z uczestnictwem drużyn reprezentujących wszystkie wojewódzkie związki gminnych spółdzielni. Po próbie – rajdzie turystycznym – pierwszy wyścig przeprowadzono na dystansie 100 km. Wygrał go Mieczysław Brzeziński reprezentant LZS Mazowsze, a zespołowo WZGS Białystok. W 1958 roku zdecydowano na stałe związać wyścig z Sandomierzem i postacią pułkownika Armii Radzieckiej, wyzwoliciela miasta, W. F. Skopenki. ideą przyjaźni polsko- ukraińskiej oraz braterstwa broni żołnierzy obu krajów.
W Polsce istnieje obecnie dużo różnych organizacji działających za rzecz poprawy stosunków między Polską i Ukrainą oraz na rzecz pogłębiania przyjaźni między tymi
nadrzędnym celem Społecznego Stowarzyszenia Polska-Ukraina, Stowarzyszenia samorządnego, samodzielnie kształtującego swój plan pracy działania jest kontynuacja zamierzeń wspierających realizację zadań wynikających z Traktatu podpisanego pomiędzy Rzeczpospolitą Polską a Ukrainą pomagających rozwojowi dobrosąsiedzkich stosunków, przyjaźni i współpracy.
Stowarzyszenie prowadzi wiele stałych pozycji swojego działania są to między innymi: polsko-ukraiński wyścig kolarski im, plk Skopenki, organizacja wypoczynku dla dzieci polskich rodzin z byłych kresów wschodnich, współorganizacja międzynarodowego festiwalu młodzieży w Zamościu, wymiana studentów, współpraca między uczelniami Polski i Ukrainy,
Stowarzyszenie zostało powołane w 2003 roku, obejmuje w chwili obecnej cały kraj, ma Zarząd Główny w Wraszawie i liczne oddziały terenowe. Działa na podstawie Ustawy o Stowarzyszeniach i ma charakter otwarty. Każdy kogo interesują problemy, którymi zajmuje się stowarzyszenie może do niego się dołączyć i pracować,współpracować razem z innymi na rzecz rozwijania dobrosąsiedzkich stosunków pomiędzy Polską i Ukrainą. Społeczne Towarzystwo Polska- Ukraina jest współorganizatorem najdłużej działającego wyścigu kolarskiego w Europie kolarskiego wyścigu przyjaźni polsko – ukraińskiej im. płk. Skopenki.